Dzisiaj chciałbym zaprezentować mój najnowszy projekt - DC motor driver, czyli prosty system sterowania silnikiem prądu stałego. Projekt został wykonany na przedmiot systemy wbudowane.
Ogólna zasada działania.
Do wykorzystania mieliśmy gotowy moduł firmy Silabs (programowalny mikrokontroler) który to po zaprogramowaniu miał sterować wykonaną przeze mnie płytką, do której był podłączony silniczek. Samo sterowanie polegało na odpowiednim ustawianiu mostka H (kierunek), oraz zmianie PWM (prędkość). Zmiany następowały po przekręceniu impulsatora, aktualna prędkość widoczna jest na wyświetlaczu (od -9 do 9), dodatkowo dioda pokazuje kierunek. Wciśnięcie przycisku w impulsatorze powoduje zatrzymanie silnika.
Budowa
Element wykonawczy w całości zbudowany od podstaw, składa się ze zrobionej płytki drukowanej na której umieszczone są elementy elektroniczne. Koszt części wyniósł około 50 zł, czas wykonania płytki około 10 godzin, zaprogramowanie również zajęło około 5 godzin.
Poniżej krótki filmik prezentujący działanie sytemu.
Ogólna zasada działania.
Do wykorzystania mieliśmy gotowy moduł firmy Silabs (programowalny mikrokontroler) który to po zaprogramowaniu miał sterować wykonaną przeze mnie płytką, do której był podłączony silniczek. Samo sterowanie polegało na odpowiednim ustawianiu mostka H (kierunek), oraz zmianie PWM (prędkość). Zmiany następowały po przekręceniu impulsatora, aktualna prędkość widoczna jest na wyświetlaczu (od -9 do 9), dodatkowo dioda pokazuje kierunek. Wciśnięcie przycisku w impulsatorze powoduje zatrzymanie silnika.
Budowa
Element wykonawczy w całości zbudowany od podstaw, składa się ze zrobionej płytki drukowanej na której umieszczone są elementy elektroniczne. Koszt części wyniósł około 50 zł, czas wykonania płytki około 10 godzin, zaprogramowanie również zajęło około 5 godzin.
Poniżej krótki filmik prezentujący działanie sytemu.
Dla ciekawskich : widzimy iż w jednym z kierunków silniczek nie rusza z najniższych pozycji. Jest to spowodowane niesymetrycznością wirnika silnika prawdopodobnie działaniem mostka H.
bałem się, że Ci to śmigło obetnie palce. Uważaj! Przestrzegaj przepisów BHP. Myj zęby i mosznę!
OdpowiedzUsuńPamiętaj ! Zdania zaczynamy od dużej litery !
OdpowiedzUsuńxD
OdpowiedzUsuńAno widzisz, Marcin taki już jest :P
OdpowiedzUsuńBajeranckie to jak działa :] BTW co to za myk z resetem? Pewnie przekreciłeś licznik po prostu xD
OdpowiedzUsuńUstawiam mostek na wyłączony :P
OdpowiedzUsuń